OTO_test

• 按 oto_capture 修复 mode17 Lidar：只接受 frame_cnt=1…12，并使用硬件相位映射 1→底部、2→顶部
• 修正 FeatureFrameCount 的桥接字节序与 mode17 ToF0 解码，不再错误按 0…11 或重排 12-byte 特征字
• Live 与 Replay 优先显示米制距离及已标定的鱼眼投影几何；MCAP 仍保存原始 u14 ToF0
• 完整保留 RGB、眼动、IMU、音频、Lidar 的有效 u64 设备时间；不再按帧率归一化或推断 2³² µs 回绕

• 两个 UVC 接口在读取前完成协商，修复 EP 0x81 偶发完全无数据。

• 修复完整 u64 设备时间被错误当作 32 位计数而产生的 IMU 长录制时间轴问题。

• 初步引入 RGB、眼动与 IMU 的原始设备时间保存机制。

• 眼动显示、回放稳定性与高帧率编码存储优化版

• 支持双目 RGB、眼动、IMU 与 MIC 原始到达率统计，眼动预览限制为约 30 Hz
• 眼动 RAW10 按每帧最大值自适应映射到 8-bit，再以双路 1 Mbps 硬件 H.264 写入 MCAP
• 每帧保存 raw10_max，用于从解码灰度近似恢复原始 10-bit 动态范围
• 支持 200×200 无眼动设备及 392×592 眼动设备的动态 UVC 协商与 USB3 收流
• 录制期间使用前台服务与 CPU 唤醒锁，支持锁屏后台采集
• Data 页支持将完整 session 打包为 ZIP，并通过飞书等应用分享
• 独立包名与应用名，可和原 OTO / Ego USB Capture 同时安装

• 眼动 RAW10 按逐帧最大值缩放至 8-bit，并使用双路 1 Mbps H.264 保存
• 支持动态 UVC 协商、USB3 收流与锁屏后台采集

• 新增双目眼动解析、原始到达帧率统计与约 30 Hz 实时预览
• USB3 U0 保持、端点恢复与 RGB 预览布局稳定性修复

• 修复回放双相机黑屏、无 MIC 声：相机/音频与 IMU 落在不同设备时间岛时，不再被 IMU 时间簇滤空
• 塌缩的相机/音频时间轴重排为可播节奏；解码使用真实分辨率（如 1280×720）
• 录制端拒绝过小的帧间隔，减轻 ~1ms 时间戳塌缩
• 含 0.4.10：回放喂帧限流与关键帧追赶，减轻卡顿

• 接入 oto_capture UVC v1.0 双目眼动：从 cam0 帧解析 eye_left / eye_right（400×400 MIPI RAW10）
• Live 页 Eye L / Eye R 实时灰度预览；有信号时写入 MCAP（/ego/eye/…/encoded）
• 传感器条 Eye 状态与帧计数；会话 meta 记录 has_eye / eye_count

• 回放双麦联合降噪（STFT + 相干增益），默认开启，可按 NR On/Off 切换

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• Data 页展开后支持 Replay / Delete；删除前确认对话框

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• 修复回放进度条时长被异常时间戳撑到数千分钟的问题
• 录制侧拒绝离谱时间跳变；回放用连续时间簇计算时长

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• 0.4.5：波形改为 MIC L/R + IMU Acc + IMU Gyro（XYZ 叠画），界面更紧凑
• 0.4.4：MIC R 显示与 PCM 入 MCAP；回放播声音；拖动 seek 更顺；六轴 IMU 进波形
• 更早：双 RGB 预览/录制、Data 会话列表与回放、相机 1072×1280 显示校正等

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