OTO_test
支持双目 RGB、眼动、IMU 与 MIC 的 Lattice USB 采集 App。
当前包名：com.ego.usbrawpoc.ototest（可与旧版并存）
平台：Android 6.0+（API 23+）· 侧载安装（非应用商店）
版本列表
OTO_test 0.5.5
当前
2026-08-20 · OTO_test-0.5.5.apk
- 新增双目眼动数据解析、原始到达帧率统计，以及不阻塞采集的约 30 Hz 实时预览
- EP81 与 EP82 使用独立 USB 连接和读取线程；异步请求失效时自动切换同步 Bulk IN
- 检测到 USB 3.x 后保持 U0 工作态，降低链路省电切换引起的数据中断风险
- 修复 EP 恢复时后台线程闪退，以及 RGB 预览重复布局导致的界面卡住
- 独立包名与应用名，可和原 OTO / Ego USB Capture 同时安装
0.4.11
2026-08-17 · EgoUsbCapture-0.4.11.apk
- 修复回放双相机黑屏、无 MIC 声：相机/音频与 IMU 落在不同设备时间岛时，不再被 IMU 时间簇滤空
- 塌缩的相机/音频时间轴重排为可播节奏；解码使用真实分辨率（如 1280×720）
- 录制端拒绝过小的帧间隔，减轻 ~1ms 时间戳塌缩
- 含 0.4.10：回放喂帧限流与关键帧追赶，减轻卡顿
0.4.9
2026-08-15 · EgoUsbCapture-0.4.9.apk
- 接入 oto_capture UVC v1.0 双目眼动：从 cam0 帧解析 eye_left / eye_right（400×400 MIPI RAW10）
- Live 页 Eye L / Eye R 实时灰度预览；有信号时写入 MCAP（
/ego/eye/…/encoded）
- 传感器条 Eye 状态与帧计数；会话 meta 记录 has_eye / eye_count
0.4.8
含于后续包 · 无独立 APK 归档
- 回放双麦联合降噪（STFT + 相干增益），默认开启，可按 NR On/Off 切换
请下载上方当前版本。
0.4.7
含于后续包 · 无独立 APK 归档
- Data 页展开后支持 Replay / Delete；删除前确认对话框
请下载上方当前版本。
0.4.6
含于后续包 · 无独立 APK 归档
- 修复回放进度条时长被异常时间戳撑到数千分钟的问题
- 录制侧拒绝离谱时间跳变；回放用连续时间簇计算时长
请下载上方当前版本。
0.4.5 及更早
含于后续包 · 无独立 APK 归档
- 0.4.5：波形改为 MIC L/R + IMU Acc + IMU Gyro（XYZ 叠画），界面更紧凑
- 0.4.4：MIC R 显示与 PCM 入 MCAP；回放播声音；拖动 seek 更顺；六轴 IMU 进波形
- 更早：双 RGB 预览/录制、Data 会话列表与回放、相机 1072×1280 显示校正等
请下载上方当前版本。
安装说明
- 用手机浏览器打开本页，点「下载」获取 APK。
- 允许「未知来源」或浏览器/文件管理器安装应用。
- 打开 APK 完成安装。若更新失败，可先卸载旧包再装。
- 首次使用请授予 USB 相关权限，并连接 Lattice 采集设备。